다음은 Waymo, Zoox, 중국계 로보택시(바이두 등), 테슬라 로보택시의 자율주행 택시 기술을 비교한 설명입니다.각 기업의 기술 방향, 차량 구조, 상용화 전략을 중심으로 종합 정리하였습니다.로보택시 4사 기술 비교: Waymo, Zoox, 바이두, 테슬라1. Waymo (Alphabet/Google 자회사)핵심 기술센서 융합: 자사 개발 LiDAR + 레이더 + 카메라의 트리플 센서.Waymo Driver 소프트웨어: 수억 km의 실도로 데이터를 학습한 자율주행 알고리즘.차량 플랫폼기존 차량(크라이슬러, 재규어 등)을 개조해 시스템 장착.운행 형태레벨 4 자율주행을 적용한 완전 무인 택시 서비스 (특정 도시 내).상용화 현황피닉스, 샌프란시스코, LA 등 일부 지역에서 상용 서비스 운영.가장 검증..