🚗 테슬라 로보택시 vs 웨이모 자율주행 택시 : 기술 및 운영 방식 비교

구글 웨이모

 

🚗 테슬라 로보택시 vs 웨이모 자율주행 택시

자율주행 기술 및 운영 방식 비교

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✅ 1. 기술 접근 방식의 차이

 

항목	테슬라(Tesla)	웨이모(Waymo)
센서 구성	카메라 중심 + 인공지능	라이다, 레이더, 카메라 결합
핵심 철학	Vision only: 인간처럼 시각만으로 자율주행	센서 퓨전: 다양한 센서로 정밀한 인식
AI 방식	End-to-End 신경망 기반 학습 (Tesla FSD)	고정밀 지도 + 규칙 기반 판단 + 기계학습 혼합
지도 사용	고정밀 지도 없음, 실시간 학습 및 추론	고정밀 HD 맵 필수, 지도 기반 경로주행
컴퓨팅 장비	자체 개발 FSD 컴퓨터 (Dojo 슈퍼컴퓨터로 훈련)	NVIDIA/Custom AI Chips 기반 연산 장비
자율주행 등급 목표	레벨 5 (완전 자율)	현재 레벨 4 (지정 지역에서 완전 자율)

테슬라 로보택시

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✅ 2. 운영 방식의 차이

 

항목	테슬라 로보택시	웨이모 자율주행 택시
서비스 시작 시점	2024~2025년 예정 (공개 예정)	2018년부터 제한적으로 운영 중
차량 기반	기존 테슬라 차량 (Model 3/Y 기반 또는 전용 로보택시)	크라이슬러 퍼시피카, 재규어 i-Pace
운행 지역	글로벌 확장 목표, 인프라 영향 적음	현재 피닉스, 샌프란시스코, LA 등 일부 도시
운전자 유무	완전 무인 운행 목표	초기엔 안전요원 탑승 → 현재 무인 운행 중 일부
이용 방식	테슬라 앱에서 호출 (Ride-hailing) 예정	웨이모 앱(Waymo One)에서 호출
차량 소유 방식	차량 소유자가 차량 공유 플랫폼에 등록 가능 (Airbnb형)	웨이모 보유 및 관리 차량만 운영

 

 

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✅ 3. 철학적 차이: 인간처럼 vs 기계처럼

• 테슬라는 인간 운전자의 뇌 구조를 모방하려는 시도로, 카메라 기반 시각 정보와 뉴럴 네트워크 학습에 집중. 지도나 외부 지원 없이 ‘사람처럼 운전’하는 것을 목표로 함.
• 웨이모는 기계의 정확성과 안전성을 우선시하여 다중 센서와 고정밀 지도로 기계적으로 신중한 판단을 수행. 예측 가능한 환경에서 높은 안전성을 달성.

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📚 참고문헌

1. Tesla AI Day 발표자료 (2021, 2022) – Tesla, Inc.
2. Waymo 공식 블로그 및 기술 백서 (https://blog.waymo.com/)
3. “Autonomous Vehicles: Technology, Legal and Social Implications” – MIT Press, 2023
4. Wired, TechCrunch, Ars Technica 관련 기사 및 분석 (2022~2024)
5. SAE International – 자율주행 등급 정의 (J3016)